Системы инерциальной навигации

В настоящей книге приводятся подробные сведения об инерциальной навигационной технике, полученные на основе аналитических исследований, произведенных в лаборатории приборостроения Массачусетского технологического института. В книге анализируется шесть типов систем инерциальной навигации. Особое место в книге уделяется применению методов теории матриц для пояснения относительного движения координатных систем, а также при составлении уравнений в задачах моделирования. При классификации и анализе демпфированных и недемпфированных инерциальных систем рассматриваются основные принципы их работы, математические методы исследования и проводится теоретический анализ поведения гироскопов и акселерометров. Книга может быть полезна специалистам, работающим в области инерциальной навигации, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также студентам и аспирантам, интересующимся указанными вопросами.