Теория автоматического регулирования. Уравнения систем автоматического регулирования. Лекции

Настоящая лекция посвящена изложению 5, 6 и 7 тем программы курса теории автоматического регулирования специальности "Автоматика и телемеханика" факультета усовершенствования инженеров. Она может быть также использована в качестве пособия студентами заочного института при изучении ими соответствующего раздела этого курса. Содержание всех трех указанных тем связано с одной и той же группой вопросов, возникающих при подготовке исходных материалов для последующего динамического исследования систем автоматического регулирования. Уравнения отдельных элементов, из которых слагаются системы регулирования, рассматриваются в теории каждого из этих конкретных устройств. В данном же разделе теории автоматического регулирования описываются общие методы приведения уравнений к форме, удобной для определения характеристик, которые затем используются для динамического расчета систем регулирования.