Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами

В книге известных югославских специалистов излагаются методы управления манипуляциоиными роботами, рассматриваемыми как сложные динамические системы. Описываются алгоритмы, реализуемые на исполнительном уровне системы управления робота при изменениях параметров управляемого объекта. Рассматриваются процедура интерактивного синтеза управления, а также вопросы реализации алгоритмов управления на базе микропроцессорных устройств. Приведено большое число примеров использования описанных методов для синтеза управления конкретными манипуляторами. Для специалистов в области робототехники, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.