Прикладная теория инерциальной навигации

В книге рассмотрены геометрические, аналитические и полуаналитические системы инерциальной навигации. Основной упор сделан на рассмотрение систем, которые могут найти широкое применение в судостроительной промышленности. Выведены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы, преобразующие указанную информацию и выдающие параметры движения судов. Исследованы методы построения горизонтальных площадок, инвариантных по отношению к ускорению движущегося судна. Рассмотрены методы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Одна из глав посвящена исследованию инструментальных погрешностей систем. Книга рассчитана на инженеров судостроительной и других отраслей промышленности, а также на аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся по гироскопии и проектированию устройств управления движением судов.