Роботизация сборочных процессов

Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации сборочных процессов в промышленности. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и программных средств автоматизации сборочных процессов. Для специалистов в области робототехники и технической кибернетики.