Цифровое управление электродвигателями

В работе рассмотрены проблемы проектирования цифровых следящих систем управления электродвигателями. Решение задачи создания микропроцессорного следящего привода /МСП/ позволит полностью устранить дрейф регулировочных параметров, получить высокую статическую точность, расширить диапазон регулирования, применить оптимальные законы управления, самонастройку регулировочных параметров, решить вопросы диагностики электропривода, увеличить надёжность и производительность работы. Появление микропроцессоров знаменует собой важный этап развития систем управления электроприводов. Изменились критерии оценки сложности и возможности реализации весьма совершенных систем управления, появилась возможность улучшить характеристики электроприводов, в том числе и выполненных по традиционным схемам управления. Основная характерная черта микропроцессорного электропривода – не аппаратное, а программное воплощение системы управления, что почти неограниченно расширяет функциональные возможности, улучшая...