Автоматическое управление движением экранопланов

В книге обобщен 30-летний опыт создания систем автоматического управления движением (САУД) для первых в мире крупнотоннажных экранопланов конструкции ЦКБ по судам на подводных крыльях им.Р.Е.Алексеева. На основе анализа динамики и особенностей полета экраноплана как объекта управления нового типа сформулированы требования к САУД. Рассмотрены вопросы измерения координат, выбора законов управления рулями в режимах демпфирования, стабилизации и маневрирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также при совмещении ручного управления с автоматическим. Показаны принципы и схемы решения задач пилотажной индикации, прогнозирования полета, обеспечения отказобезопасности аппаратуры. Представлены результаты моделирования движения и летных испытаний экранопланов с САУД типа "Смена", созданными под руководством автора. Намечены перспективы развития САУД. Книга адресована специалистам в области экранопланостроения. а также широкому кругу инженеров и научных...