Автоматизированное управление движением быстроходной гусеничной машины

Исследуются вопросы подвижности быстроходных гусеничных машин с гидродинамической трансмиссией и гидрообъёмным механизмом поворота с элементами автоматизации управления и c учётом психофизических свойств механика-водителя. Представлена комплексная имитационная модель криволинейного движения быстроходной гусеничной машины, управляемой механиком-водителем, включающая дополнительное регулирование подачи насоса гидрообъемной передачи, новые алгоритмы торможения двигателем и штатным тормозом забегающего борта для предотвращения заноса, управления тормозом отстающего борта для разгрузки гидрообъемной передачи при входе в поворот. Приведены результаты имитационного моделирования движения машины, снабженной автоматизированной системой управления криволи-нейным движением. Показана эффективность работы системы в условиях статической и динамической устойчивости.