Динамика сложных механических систем с сервосвязями

Одним из важных объектов динамики управляемого движения является система твердых тел. Во многих таких системах управление движением осуществляется путем наложения сервосвязей. К таким системам относятся, например, управляемые гироскопические системы, рассмотревшим ещё А. Бегеном, и отмечавшим, что применение общих теорем механики, в частности теоремы об изменении момента количества движения, в более точных исследованиях приводит к трудностям «...практического порядка, не возникающим при применении уравнений Лагранжа или уравнений Аппеля». Несмотря на проведённые исследования, в динамике систем с сервосвязями в настоящее время имеется ряд мало изученных вопросов, представляющих как теоретический, так и практический интерес. К ним можно отнести вопрос о разработке метода реализации сервосвязей. Результаты данной работы могут быть использованы в учебном процессе при чтении специальных курсов по аналитической механике и механике управляемого движения, в рамках бакалавриата и...