Динамика управляемых машинных агрегатов

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляе­мых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энер­гии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удоб­ной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и кон­турного управления), их эффективность и устойчивость. Изложены особен­ности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых ма­шинных агрегатов положены структурные преобразования и методы дина­мических графов. Последовательно развивается концепция составной дина­мической модели, на базе которой решается проблема собственных спект­ров и определяются частотные характеристики моделей.