Электропривод механизма передвижения мостовых кранов

Основной проблемой тяжелой промышленности является высокая динамическая загруженность подъемно-транспортного оборудования. Среди этого оборудования в крайне тяжелых условиях работают мостовые краны. Наиболее характерными причинами динамических перегрузок кранов являются интенсивные повторно-кратковременные режимы их работы, наличие упругих механических связей, зазоров и несовершенство применяемых систем электроприводов. В данной работе проводятся исследования движения мостового крана по рельсовому пути с различными системами электроприводов, на основе которых предлагается новый принцип построения систем управления электроприводами, обеспечивающих бесперекосное движение мостового крана путём регулирования скорости электродвигателей механизма передвижения в функции поперечного смещения ходовых колес. С помощью математического моделирования доказывается, что такой подход к построению систем управления ведет к существенному снижению динамических нагрузок, действующих на мостовой кран в...