
ИИУС промышленных роботов для контактной точечной сварки
Рассмотрены вопросы построения информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки (ИИУС ПР КТС). Проведен анализ режимов работы, обоснованы математические модели электроприводов постоянного и переменного тока, представлен синтез...Ещё
Рассмотрены вопросы построения информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки (ИИУС ПР КТС). Проведен анализ режимов работы, обоснованы математические модели электроприводов постоянного и переменного тока, представлен синтез корректирующих устройств, определены показатели качества ИИУС ПР КТС, обеспечивающие максимальное быстродействие системы. Разработана методика определения технических характеристик, представлены результаты экспериментальных исследований.
- 2014 г.
- 9783659619274
Материалы
Отзывы
Раз в месяц дарим подарки самому активному читателю.Оставляйте больше отзывов, и мы наградим вас!
Цитаты
Вы можете первыми опубликовать цитату