Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике. Учебное пособие

В настоящем пособии излагаются основные принципы построения информационных систем виртуальной реальности применительно к задачам управления мехатронными системами. Изучаются математические методы анализа устойчивости и синтеза систем кинестетического взаимодействия человека-оператора с реальными и виртуальными объектами. Рассматриваются условия информационного взаимодействия человек — машина, с которыми сталкивается специалисты в области интеллектуальных систем управления и когнитивных технологий. Значительное внимание уделено методам и принципам построения интеллектуальных мехатронных систем. Учебное пособие рекомендовано студентам университетов, обучающимся по специальностям математического и физико-математического направления и особенно по специальности "Прикладная математика и информатика", а также может быть предназначено для научных работников, специализирующихся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.