Кибернетические системы с комбинированным управлением

Кибернетика - наука о распознавании, организации и наиболее эффективном управлении сложными динамическими системами. Ударение делается на сложных, или больших, системах, так как обычные, или малые, системы уже достаточно хорошо изучены в теории связи, теории автоматического регулирования, математической теории операций и в других науках, которые можно рассматривать как наиболее разработанные части общей науки - кибернетики. Основная идея этой книги заключается в том, что новую теорию больших кибернетических систем следует разрабатывать на основе теории комбинированных систем автоматического регулирования, объединяющих разомкнутые связи по возмущениям и обратные связи по внутренним и выходным переменным. Разомкнутые связи в обычных системах соответствуют детерминированной части более сложных кибернетических систем, а обратные связи всегда несут в себе элементы самоорганизации. Следовательно, теория комбинированных систем регулирования (тесно связанная с теорией инвариантности)...