Кинематический и динамический анализ машин манипуляторного типа

В работе рассмотрены вопросы кинематики и динамики машин манипуляторного типа. В качестве основной модели для исследования выбран унифицированный погрузчик, предложенный ранее для погрузочно- разгрузочных работ одним из авторов. Получены соотношения для скорости и ускорения груза, а также для угловых кинематических характеристик звеньев манипулятора. Исследована динамическая нагрузка, рассмотрены некоторые зависимости вылета манипулятора от ряда факторов. Книга будет полезна студентам и научным работникам технических специальностей в области машиностроения.