Компьютерная симуляция программного управления виртуальным роботом

В данной монографии проведены исследования промышленных роботов и их систем управления как объектов компьютерной симуляции. Сформулированы требования к компьютерным симуляторам таких систем. Разработана программная среда, симулирующая виртуальный робот с управлением от программируемого логического контроллера. Представлены испытания созданной программы и рассмотрены перспективы её дальнейшего развития и интеллектуализации. Данная работа предназначена для специалистов и всех тех, кто занимается созданием и испытанием алгоритмического и программного обеспечения, осуществляющего управление робототехническими системами, а так же разработчиков, занимающихся компьютерной симуляцией дискретных систем управления.