Лекции по теории управления

Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычи­слительные процедуры. Проводится анализ стохасти­ческих управляемых систем, систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вра­щательным движением твердого тела. Книга рассчитана на широкий круг инженеров, студентов старших курсов, аспирантов, научных ра­ботников, специализирующихся в области приклад­кой математики.