Манипуляционные системы роботов

В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношении. Изложение сопровождается большим числом разнообразных примеров систем робототехники, используемых в промышленности. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.