Математическая теория управления в примерах и задачах. Учебное пособие

В пособии изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены методики и примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации, а также синтеза оптимального управления детерминированными и стохастическими системами. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.