Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем

В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие отдельные этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и аппарата рекуррентных соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей промышленных роботов, оценки их функциональных возможностей. Описана структура и основные компоненты пакзта прикладных программ для моделирования управляемого движения роботов. Книга предназначена для студентов, аспирантов и научно-технических работников, занимающихся задачами и проблемами робототехники.