Механика промышленных роботов и манипуляторов с электроприводом

Приводятся сведения о механизмах, используемых в роботах, общие принципы построения манипуляционных систем, излагаются методы их кинематического, динамического и точностного анализа. Рассматриваются вопросы структуры, классификации электрических приводов промышленных роботов, приведены основные технические параметры, расчетные зависимости, рекомендации по выбору электроприводов. Даются сведения из матричного исчисления и линейной алгебры, на которых базируется изложение механики роботов.