Метод нормальных колебаний для существенно нелинейных систем

Рассматриваются методы исследования существенно нелинейных механических систем с конечным числом степеней свободы. Излагаются элементы аналитической теории нормальных колебаний нелинейных систем. Анализируются траектории этих режимов в конфигурационном пространстве. Проводится исследование динамики систем с неединственным положением равновесия, а также систем, близких к виброударным, где выделены режимы типа нормальных колебаний. Большое внимание в книге уделяется эффектам, которые не описываются в рамках квазилинейной теории. Для специалистов, работающих в области теории колебаний, прикладной математики и механики, а также студентов и аспирантов, специализирующих-ся в этих областях.