Метод внутренней модели в задачах робастного управления

В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Алгоритмы управления, полученные с использованием данного подхода, позволяют компенсировать параметрические и внешние возмущения в объектах, математические модели которых структурно неопределенны. Применение предложенного метода позволило решить целый ряд задач робастного управления для различных объектов: с запаздыванием по состоянию и без него, стационарных и нестационарных. Работоспособность всех полученных алгоритмов теоретически обоснована, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и...