Методы автоматического управления морскими подвижными объектами

В работе представлена процедура построения математических моделей подводных аппаратов и надводных катеров и кораблей. Приведены методы синтеза систем автоматического управления при движении морских подвижных объектов вдоль сложных траекторий, позиционирования в точке, стыковки с доковой станцией. Отдельно рассмотрены вопросы построения моделирующих комплексов, на которых можно проводить исследования замкнутых систем управления. Также освещены вопросы реализации систем управления морскими подвижными объектами.Монография написана при поддержке Министерства образования и науки РФ, НИР по государственному заданию ВУЗам и научным организациям в сфере научной деятельности (№114041540005).