Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления

Рассматриваются математические модели координации функционировании подсистем интегрированных АСУ промышленными системами. Показывается, как необходимость координации возникает на определенном этапе эволюции промышленных АСУ. Приводится общая схема координации в многоуровневых динамических системах, а также математическая постановка задачи координации в двухуровневых системах, состоящих из центра и ряда элементов нижнего: уровня, взаимодействие между которыми происходит только через центр. Предлагается оригинальная процедура координации в таких системах, при которой для каждого элемента конструируется задача векторной оптимизации и решение, оптимальное для всей системы, ищется в пределах эффективного множества этой задачи. На основе общей процедуры конструируются различные численные методы координации, которые разбиваются на два основных класса: безытеративные и итеративные. Рассматриваются обобщения процедуры: для многоуровневых систем; для систем, в которых допускается...