Методы синтеза адаптивных систем терминального управления

В монографии впервые рассматриваются задачи терминального управления системами с минимальным временем переходного процесса в условиях параметрической неопределенности интервального типа и наличии ограниченных помех в каналах измерения фазовых координат, а также методы, дающие гарантированное их решение. Предлагаемые алгоритмы адаптации представляют различные модификации алгоритмов обучения распознаванию образов, алгоритмов точечной и множественной идентификации. Процедуры обучения распознаванию ситуаций управления рассматриваются как для линейных, так и нелинейных по неизвестным параметрам решающих функций. Отличительной особенностью алгоритмов обучения является использование информации о количестве переключений на интервале перевода фазовой точки объекта из начального состояния в конечное и положение фазовой точки относительно области достижимости за установленное число переключений знака управления в качестве указаний внешнего учителя. Приводятся примеры, подтверждающие...