Микроконтроллерное управление электроприводом

Рассмотрены вопросы применения микроконтроллеров для управления электроприводом; устройство, принципы действия и системы управления электродвигателей постоянного и переменного тока, набор периферийных устройств. Приведено описание и системы команд микроконтроллеров, используемых для управления электроприводом. Предназначено для студентов специальности "Автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении" и специализации "Автоматические и электронные системы транспортных средств", и может быть использовано в курсах "Автоматизированный электропривод", "Управление электроприводом транспортных средств", "Микропроцессорные системы управления", "Микропроцессорные системы управления транспортных средств".