Модификация расчета матрицы обратной связи по вектору состоянию

На современном этапе синтеза многоканальных систем с обратной связью по вектору состояния нули отдельных передаточных функций полностью не компенсируются. При этом вид переходной характеристики такой системы во многом отличается от требуемого вида. Это является существенным препятствием при создании особо точных систем автоматического управления. В данном случае предложенные модификации позволяют проектировать системы, имеющие не только нулевую статическую ошибку и монотонную переходную характеристику по всем регулируемым координатам, но и решить задачу диагонального развязывания каналов управления. Полученные результаты исследований могут найти широкое применение в различных областях науки и техники. Это развитие нано технологий. Это атомная энергетика, где требуются особо точные измерения. Особо актуально применение данной разработки в современном авиастроении при создании всевозможных летательных аппаратов – от самолётов до космических систем. Полученные результаты могут...