Непрямое адаптивное нечеткое управление

Данная книга посвящена разработке закона супервизорного управления, который позволял бы придать системе с нечеткой обратной связью по состоянию возможность безошибочного воспроизведения постоянного задающего воздействия и закон адаптивного управления, позволяющий функционирование в условиях отклонения параметров объекта управления от номинальных. В качестве примера рассмотрено применение этого закона управления к реальному объекту, описываемого нелинейной нечеткой моделью первого порядка. При проектировании системы управления реальным объектом применялась нечеткая идентификация для получения модели объекта управления (уравнительного бака) и онлайн алгоритм настройки изменяющихся параметров объекта. Исследования проводились в системе MATLAB R2009b. В процессе работы была создана и проверена на качество интеллектуальная система управления уровнем жидкости в уравнительном баке.