Определение движения по результатам измерений

Настоящая книга посвящена определению параметров состояния и движения различных систем по данным измерений, оценке точности получаемых результатов и выбору оптимальной стратегии проведения и обработки измерений (выбору оптимального алгоритма фильтрации, состава используемых измерений и математической модели). Рассматриваются два возможных подхода к этим задачам: классический, при котором характеристики ошибок исходных данных задаются некоторыми равенствами, и неклассический, характеризуемый заданием лишь некоторых множеств, которым принадлежат ошибки или их характеристики. Описываются основные методы решения указанных задач, соответствующие первому подходу (наименьших квадратов, максимального правдоподобия, максимума апостериорной вероятности, рекуррентной и динамической фильтрации, фильтр Калмана). Излагаются новые неклассические результаты (метод минимакса). Исследуется зависимость этих методов от имеющихся сведений об ошибках исходных данных, анализируется влияние отклонений...