Проектирование параллельного манипулятора для медицинских приложений

Начиная с последнего десятилетия ХХ века, происходит значительный рост числа научно-исследовательских экспериментальных проектов, объединенных единым технологическим подходом к изготовлению всех элементов микросистемной техники – приводов с передачей механической энергии к рабочему органу, сенсорной, управляющей и вычислительной компонент. Важным результатом такого комплексного подхода к разработкам является то, что в сравнительно малом объеме находятся большинство элементов автоматизированной системы. Следующий шаг в развитии подобных систем микроперемещений для различных, в том числе и медицинских приложений, заключается в том, что всем подобным структурам присущи признаки развитых биологических объектов. Они имеют также имеют иерархическую структуру управления движением отдельных составляющих данной МС, а также своеобразную «центральную и периферическую нервную системы», разработанные на основе принципов обратной связи.