Робототехника и гибкие производственные системы

В популярной форме рассказывается об одной из важнейших за­дач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окру­жающей обстановке и снабженные техническими средствами очувств­ления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирова­ния, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных си­стем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизи­рованные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях. Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производ­ственными системами.