Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи. Учебное пособие

В данном учебном пособии приводятся основные понятия определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проилюстрированы большим количеством примеров. Книга разработана в рамках курсов "Теория управления", "Устойчивость движения" факультета прикладной математики - процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Прикладные математика и физика", "Прикладная математика и информатика", а также другим математическим и...