Статистичесая теория систем управления в пространстве состояний

Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероят­ностных методов анализа и синтеза автоматических систем управле­ния в пространстве состояний. Рассматриваются методы корреляци­онного анализа и определения законов распределения фазовых координат. Изложены задачи линейной и нелинейной фильтрации. Формулируются общая постановка и алгоритмы решения задач ста­тистической оптимизации управления с помощью принципа макси­мума и динамического программирования. Более подробно рассма­тривается аналитический синтез управления по квадратическому критерию при наличии ошибок измерений. Большое внимание уделяется инженерным алгоритмам решения задач. Изложение методов анализа и синтеза нелинейных систем опирается на приближенный способ статистической линеаризации. Рассмотрены примеры. Книга предназначена для научных работников, инженеров и сту­дентов, специализирующихся в области систем управления.