Судовые комплексы спутниковой навигации

В книге изложены принципы построения автоматизированных судовых на­вигационных комплексов на основе спутниковых систем. Особое внимание уде­лено вопросам анализа ошибок обсерваций, потенциальной точности спутниковой навигации и оптимизации судового комплекса, включающей как выбор опти­мальных аппаратурных решений, так и синтез оптимальных алгоритмов обра­ботки навигационной информации. Теоретический анализ подтвержден результатами математического модели­рования, геометрической интерпретацией отдельных положений и примерами их практического применения в действующей навигационной системе США «Транзит» и разрабатываемой системе «Навстар ГПС». Приведен обзор проектов не­которых зарубежных спутниковых систем для мореплавания.