Свободное движение гироскопа

В настоящей книге рассматривается движение гироскопа, вращающегося около точки, неизменно связанной с выбран­ной системой отсчета, и обладающего тремя степенями свободы. Исследование движения гироскопа производится в анали­тической форме, причем за координатные параметры прини­маются как обычные углы Эйлера, так и некоторая их модификация, имеющая безусловные преимущества при малых углах нутации. Особое внимание в книге уделяется исследованию влия­ния на движение гироскопа экваториального и аксиального тушащих моментов, играющих весьма существенную роль в целом ряде задач, выдвигаемых практикой, в частности, при изучении вращательного движения артиллерийских снарядов. Главы 6 и 7 настоящей книги написаны кандидатом технических наук доцентом К. Б. Окуневой. Кроме того, К. Б. Окунева принимала непосредственное участие в работе над всей книгой в целом.