Теоретические основы автоматического регулирования

В книге изложены основы общей теории автоматического регулирования. Рассмотрены объекты регулирования с одной и несколькими регулируемыми величинами, одноемкостные, многоемкостные и с распределенными параметрами. Приведены методы исследования процесса регулирования для линеаризованных систем, а также применительно к системам нелинейным и, в частности, для релейного и прерывистого регулирования. Наряду с одноимпульсными регуляторами рассматриваются и более эффективные регуляторы: комбинированные и с применением вычислительных устройств. Изложены характерные для практики случаи параллельной работы одинаковых регуляторов на одиночном объекте и совместной работы автоматизированных объектов. Книга предназначена для студентов высших технических учебных заведений и может быть также полезна инженерам, работающим в области автоматизации производственных процессов.