Теория автоматического управления

Теория автоматического управления, находящаяся сейчас, как полагают специалисты, в периоде становления, состоит (по крайней мере, должна состоять) из двух разделов, которые условно можно назвать статикой и динамикой. Так же как классическая теория механики. Классической теорией автоматического управления сейчас принято называть теорию устойчивости и качества протекания во времени процессов в системах автоматического управления и в системах «объект регулирования - регулятор», базирующуюся на рассмотрении обыкновенных дифференциальных уравнений. Раздел статики в теории есть, но находится он сейчас на вербальном, описательном уровне. В этой работе разработана методология формализации описания систем автоматического управления и представления их в статике. Использованная для этого алгебра автоматического управления описывает системы управления функционально. Она предназначена для выполнения аналитического этапа проектирования. В том числе для преобразования алгоритмов управления в...