Теория нестационарного управления

Излагаются методы анализа и синтеза систем нестационарного управления высокоскоростными динамическими объектами. Приведены структурные схемы и математические модели систем нестационарного управления с особой точкой, в том числе импульсные модели с детерминированной и случайной структурой. Рассмотрены методы нестационарной аппроксимации, в том числе решений линейных и нелинейных уравнений и интегральных параметрических передаточных функций; методы решения задачи Коши, в том числе методы Лиувилля, Ньютона, интегрируемых изображений и методы, основанные на использовании полиномов Бернулли. Анализ систем с периодическими коэффициентами проиллюстрирован на примере построения матрицы Коши микромеханического вибрационного гироскопа. Исследованы методы анализа и синтеза систем нестационарного управления с особой точкой. Даны примеры синтеза законов оптимального управления, в том числе закона пропорциональной навигации. Изложение ведется применительно к управлению летательными...