Улучшение устойчивости движения колесной машины

Рассмотрено и исследовано влияние конструктивных и эксплуатационных параметров шасси на основные эксплуатационные свойства колесной машины: устойчивость движения, управляемость, тормозную динамику. Предложена методика комплексного выбора конструктивных и эксплуатационных параметров элементов шасси: колес с шинами, подвесок и рулевого привода по совокупности таких эксплуатационных свойств колесной машины как устойчивость движения, управляемость, плавность хода, тормозная динамичность. Развита теория взаимодействия затормаживаемого колеса с опорной поверхностью: предложен расчетный способ построения диаграммы, учитывающий влияние боковых сил на коэффициент продольного сцепления; определены границы диапазонов боковых сил и коэффициентов сцепления, при которых затормаживаемое колесо находится в зонах устойчивого, неустойчивого или пограничного движения. Уточнена теория угловых колебаний управляемых колес автомобиля. Предложено выражение для определения увода эластичного колеса,...