Управление линейными системами при неизвестных внешних возмущениях

В большинстве современных задач управления объект управления неизвестен или имеет неизвестные возмущения. Даже в случае полностью известной системы закон управления должен быть робастен по отношению к малым изменениям параметров и внешних условий. Классическими подходами к задачам управления в условиях неопределенности являются минимаксный подход, остохастический подход и адаптивное управление. Первые два подхода предполагают достижение цели управления не при всех значениях неизвестных параметров, а в наихудшем случае или в среднем. Алгоритмы адаптивного управления нелинейны, ведут к сложной динамике замкнутой системы и применимы, в основном, при медленно меняющихся параметрах. В книге для ряда задач управления линейными системами в условиях неопределенности предлагается новый метод, идея которого была предложена в недавних работах В.А. Якубовича и развита в диссертации автора.Этот метод связан с понятием "универсального" регулятора, который не зависит от неизвестных параметров и при...