Управление роботами. Учебное пособие

В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются анали­тические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приво­дов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального уп­равления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирова­ния и программно-аппаратной реализации управляющих систем роботов. Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университе­тов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы" как по ти­повому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки спе­циалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работ­ников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.