Управляемость корабля и автоматизация судовождения (Гидродинамика криволинейного движения и регулирование курса)

Учебник написан в соответствии с программой двух различных по объему и компоновке лекционных курсов, читаемых автором в Ленинградском кораблестроительном институте студентам специализаций "Гидромеханика" и "Автоматическое управление движением корабля". Обычно употребляемое общее название этих курсов "Управляемость корабля" имеет собирательный характер. Им охватывается круг решений гидродинамики, связанный с определением силового воздействия жидкости на криволинейно движущиеся тела корабельной формы. Сюда входит также анализ свойств управляемости как мореходного качества, выполняемый на основе расчета кинематических элементов движения корабля в горизонтальной плоскости. Параметры этого движения обычно регулируются с помощью некоторой системы управления (ручной или автоматической). Отсюда вытекает еще одно направление задач, рассматриваемых в курсе, связанное с применением результатов, известных из теории систем автоматического управления. В учебник включены материалы,...