Устройства программного управления в автоматизированном производстве

В пособии изложены структура и классификация систем программного управления, организация и основы программирования процессов управления, системы программного управления промышленными роботами и робототехническими комплексами, а также структура числового программного управления. Рассмотрены методы программирования, структура, характеристики и режимы работы ЭВМ, принципы построения устройств программного управления, системы управления гибкими производственными системами и др.Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования по специальности «Автоматизированные электроприводы».