Введение в подводную робототехнику

Монография вводит читателя в круг проблем, методов и технических средств новой, бурно развивающейся области морской техники – подводной робототехники. К настоящему времени подводные роботы находят применение во всех областях подводной деятельности. Уже сегодня все морские технологии и исследования должны проектироваться с учётом участия в них подводных робототехнических систем. Приводится классификация, рассматриваются исторические вехи, предпосылки и тенденции развития, технические средства и области эффективного применения подводных роботов. Ряд сведений публикуется впервые. Книга должна заинтересовать специалистов в различных областях подводных работ и исследований. Она поможет океанологу и гидрографу, морскому экологу и биологу, геологу и нефтянику, археологу, рыбаку, гидротехнику, военному моряку и спасателю оценить перспективы применения подводных роботов в сфере их профессиональных интересов. Книга будет полезна студентам разных специальностей. Ряд её разделов доступен...