Вычислительные методы теории оптимального управления

Работа посвящается теоретическим и численным-аспектам математической теории оптимальных процессов. Вслед за геометрической интерпретацией условий оптимальности ("принципа максимума" Л.С.Понтрягина) ставится экстремальная задача для множителей Лагранжа, входящих в условие экстремума исходной экстремальной задачи. На основе связи этих задач излагаются методы их решения. Общие методы демонстрируются на конкретных классах задач автоматического регулирования и некоторых других задач на условный экстремум. Работа предназначается для широкого круга инженеров и научных сотрудников, работающих в области применения математических методов исследования к анализу и синтезу систем управления.