Язык действий мобильных робототехнических систем

Мобильная робототехника растет как "вширь", охватывая все больше и больше сфер деятельности человека, в которых она может применяться, так и "вглубь": появляются новые типы систем МРК и новые принципы и методы управления ими, что позволяет использовать МРК для решения все более сложных (и интелектуальных) задач. Целью настоящей книжки является изложение идеологии предметно-ориентированного языка программирования, разработанного авторским коллективом в НИЯУ МИФИ в качестве средства для программирования системы генерации поведения мобильного робототехнического комплекса (МРК).