Современная теория систем управления

В книге нашли отражение основные методы теории систем управления, появившиеся к началу 1960-х годов. Основное содержание книги включает в себя вопросы, ранее не излагавшиеся в советской литературе (исключение представляют главы 7 и 11, посвященные принципу максимума и анализу и синтезу дискретных систем, и отчасти главы 1 и 4, в которых рассматриваются методы синтеза линейных систем с переменными параметрами и методы построения формирующихся фильтров для случайных процессов). Главы 3 и 8 вводят читателя в круг идей функционального анализа. Приводятся примеры применения методов функционального анализа к решению прикладных задач управления. В главе 2 излагается, в частности, вывод уравнений фильтрации Калмэна — Бьюси для случая непрерывного времени. В главе 5 изложены методы анализа нелинейных систем управления с помощью прямого метода Ляпунова. В главе 6 рассматриваются различные методы синтеза аддитивных систем. В главе 9 сравниваются различные аналитические...