Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Описаны конструкции и?даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и?предназначенных для комплектования промышленных роботов и?манипуляторов с?ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. Для студентов высших учебных заведений и?техникумов, а?также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и?сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и?манипуляторов, их внедрением в производство и?эксплуатацией.